Iseo est un centre historique situé sur la rive sud-orientale du lac qui se développe autour d'un bourg médiéval. La place Giuseppe Garibaldi représente le centre du village, on peut y trouver la mairie et différentes boutiques pour faire du shopping. À proximité, sur la place Statuto, se trouve l'Arsenal, bâtiment qui est devenu propriété de la mairie et le siège d'expositions et d'actions culturelles organisées par la “Fondation de l'Arsenal”. En prenant via Mirolte, on trouve sur la droite la petite église de Santa Maria del Mercato datant du XIVe siècle, on y croise Via Pieve qui nous mène à Pieve di Sant’Andrea. En retournant sur via Mirolte, on rejoint sur la droite le Château Oldofredi et le sanctuaire de Santa Maria della Neve.
Sur le bord de lac se trouve la majeure partie des endroits où il est possible de déguster un apéritif, les pizzérias et les restaurants proposant des plats typiques du territoire.
Sur la rive, il est possible d'admirer, de gauche à droite, Corno di Predore, l'île de San Paolo et Montisola.
Les fractions d'Iseo sont à visiter : Clusane, localité célèbre pour sa spécialité gastronomique la "tinca al forno" et Pilzone petit bourg connu pour l'histoire de sa plante de figue qui grandit sur le dôme du clocher de la paroisse et pour être l'une des deux extrémités de l'ancienne rue Valériane : un chemin muletier qui a représenté durant des millénaires le passage obligatoire vers le nord et vers la Valtrompia, pour se présenter aujourd'hui comme un point de rencontre harmonieux entre paysage, art et histoire.