Iseo è un centro turistico situato sulla sponda sud-orientale del lago, che si sviluppa attorno ad un borgo medioevale. La piazza Giuseppe Garibaldi rappresenta il centro del paese, dove si affaccia il Palazzo comunale e vari negozi per lo shopping.
Nella vicina piazza Statuto si trova l'Arsenale, palazzo divenuto proprietà comunale sede di mostre e rassegne culturali curate dalla “Fondazione l'Arsenale”.
Imboccando via Mirolte, alla cui sinistra si trova la chiesetta di Santa Maria del Mercato del secolo XIV, si incrocia Via Pieve percorrendo la quale si arriva alla Pieve di Sant’Andrea. Ritornando su via Mirolte si raggiunge sulla destra il Castello Oldofredi e al santuario di Santa Maria della Neve.